Regelungskonzept für implantierbare Blutpumpe

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Herausforderung

Aufgabenstellung
  • Entwicklung einer Regelung für eine implantierbare Blutpumpe
Zielsetzung
  • Lageregelung des schwebenden Rotors im Magnetlager
  • Drehzahlregelung
  • Flussschätzung
Rahmenbedingungen
  • Höchste Anforderungen an Zuverlässigkeit
  • Hohe Variabilität im Betrieb (Beschleunigungen, Herzaktivität)
  • Leistungsaufnahme minimieren für lange Batterielaufzeit
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Lösungsweg

Machbarkeitsuntersuchungen
  • Vergleich verschiedener Kombinationen von Sensorik- und Regelkonzepten
Modellierung
  • Physikalische Modellbildung
  • Experimente zur Identifikation der Modellparameter
Simulation
  • Geschlossener Regelkreis mit Motormodell und Pumpenmodell
Tests
  • Automatisierte Testumgebung
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Technologien & Methoden

Regelungstechnik
  • Identifikationsverfahren
  • Modellbasierte Regelung
  • Beobachter (z.B. Kalman-Filter)
Tools
  • Matlab
  • Python
  • C